مدل‌سازی و کنترل ربات

[نگار]

مدل‌سازی و کنترل ربات

سال 2005 | 496 صفحه | ISBN: 9780471649908 | 5,33 MB |

برای مشاهده لینک نیاز به ثبت نام دارید؛ برای ثبت نام کلیک کنید

معرفی:براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال ۱۹۸۹ نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.
​