كنانة فرزند عتيق از دلاورمردان و پارسايان و قاريان كوفه بود و از ياوران امام حسين عليه السلام به شمار مىرفت. وى در كربلا به آن حضرت پيوست و در روز عاشورا به گفته برخى در فاصله ميان حمله نخست تا ظهر جنگيد و شهيد شد؛ و به گفته برخى ديگر در همان حمله نخست» به درجه شهادت نايل آمد.
در زيارت ناحيه و رجبيه از وى چنين ياد شده است:
السلام على كنانة بن عتيق
در زيارت ناحيه و رجبيه از وى چنين ياد شده است:
السلام على كنانة بن عتيق